ZXTRONICS

1. Saluran I/O ada 32 buah, yaitu PortA, PortB, PortC, dan  PortD
2. ADC 10 bit sebanyak 8 channel.
3. CPU yang terdiri dari 32 buah register
4. Watchdog Timer dengan osilator internal
5. Dan fitur-fitur lain yang mempermudah dalam penggunaan.
6. Tegangan kerja berkisar 4-5 V.
7. Memori Flash 8 Kbytes untuk program
8. Memori EEPROM 512 bytes untuk data
9. Memori SRAM 512 bytes untuk data  20 interrupt
10. Satu 16-bit timer dan dua 8-bit timer
11. Komunikasi serial melalui SPI dan USART
12. Analog komparator
13. Memiliki 4 I/O PWM
14. Fasilitas In System Programming (ISP) 

Konfigurasi Pin AtMega 16

• VCC merupakan Pin masukan positif catu daya.
• GND sebagai Pin ground.
• Port A (PA0…PA7) merupakan Pin I/O dua arah dan dapat diprogram sebagai Pin masukan ADC.
• Port B (PB0…PB7) merupakan Pin I/O dua arah dengan fungsi khusus yaitu timer/counter, komparator Analog, dan SPI.
• Port C (PC0…PC7) merupakan Pin I/O dua arah dengan fungsi khusus yaitu TWI, komparator Analog, dan Timer Oscilator. 
• Port D (PD0…PD7) merupakan Pin I/O dua arah dengan fungsi khusus yaitu komparator Analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial. 
• Reset merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler. RST pada pin 9 merupakan reset dari AVR. Jika pada pin ini diberi masukan low selama minimal 2 machine cycle maka system akan di-reset.
• XTAL1 dan XTAL2 sebagai Pin  masukan  clock eksternal. XTAL1 adalah masukan ke inverting oscillator amplifier dan input ke internal clock operating circuit. XTAL2 adalah output dari inverting oscillator amplifier.
• AVCC sebagai Pin masukan tegangan untuk ADC. Kaki ini harus secara eksternal terhubung ke Vcc melalui lowpass filter. 
• AREF sebagai Pin masukan tegangan referensi bagi A/D Converter. Untuk operasionalisasi  ADC,  suatu  level  tegangan  antara  AGND dan AVCC harus diberikan ke kaki ini.
• AGND adalah kaki untuk analog ground. Hubungkan kaki ini ke GND, kecuali jika board memiliki anlaog ground yang terpisah. 

Fungsi Khusus Port B dan Port D

PORT/PIN	Fungsi Khusus
PB0	T0 = timer/counter 0 external counter input
PB1	T1 = timer/counter 0 external counter input
PB2	AIN0 = analog comparator positive input
PB3	AIN1 = analog comparator negative input
PB4	SS = SPI slave select input
PB5	MOSI = SPI bus master output / slave input
PB6	MISO = SPI bus master input / slave output
PB7	SCK = SPI bus serial clock

PORT/PIN	Fungsi Khusus
PD0	RDX (UART input line)
PD1	TDX (UART output line)
PD2	INT0 ( external interrupt 0 input )
PD3	INT1 ( external interrupt 1 input )
PD4	OC1B (Timer/Counter1 output compareB match output)
PD5	OC1A (Timer/Counter1 output compareA match output)
PD6	ICP (Timer/Counter1 input capture pin)
PD7	OC2 (Timer/Counter2 output compare match output)

Peta Pin Mikrokontroler AtMega 16